8月2日,國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵工業(yè)旗下中鐵科工江蘇南通制造基地下線(xiàn),填補了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白。
如同靈活自如的“大蜘蛛”
該機器人由中鐵科工集團與中鐵建工集團、廣州地鐵公司聯(lián)合研制,長(cháng)80米,重460噸,有效跨度達69米,可架設最重120噸的梁體,將用于廣州地鐵11號線(xiàn)赤沙車(chē)輛段的建設。該車(chē)輛段是世界首個(gè)半埋裝配式雙層結構附帶高層建筑的地鐵車(chē)輛段,對設備設計研發(fā)提出了極大挑戰。
北斗系統助力精準施工
“赤沙號”采用北斗差分定位糾偏系統和變頻調速技術(shù)解決了精準施工、平穩作業(yè)等難題,測量精度可達10毫米,已申請兩項國家專(zhuān)利。以往需要幾十人施工的工程,現在僅需1名司機和1名指揮員即可,節省了人力成本,降低了人員勞動(dòng)強度,減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生,施工效率大幅度提高。
近年來(lái),采用現場(chǎng)澆筑的傳統施工方式已不能滿(mǎn)足城市建筑施工越來(lái)越嚴格的要求,而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、節能環(huán)保等優(yōu)勢,具有廣闊的市場(chǎng)應用前景。該臺機器人改進(jìn)升級后可用于裝配式架橋施工,還可用于大型裝配式建筑施工。
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